Как уменьшить число ошибок в программе

Казалось бы, если есть идея, то программирование этой идеи занятие не сложное. Ведь надо просто в очередной раз написать реализацию, а ты много раз писал код и посложнее. И, вообще, считается, что гораздо проще научить писать код, чем, например, придумывать алгоритмы. Но постоянно дело омрачают ошибки, как фундаментальные, так и мелкие.

Меня достали ошибки, которые я делаю в программах. Причем я делаю их и в олимпиадных задачах и в промышленных.

Наиболее известные способы борьбы с ошибками в промышленно программировании:
1. Тестирование (Unit-тесты).
2. Взгляд со стороны (либо сам через какое-то время, либо Code review). Парное программирование сюда же.
3 Знание системы и понимание прикладной области.

Но как быть, если они не спасают? Что, если ошибки проходят? Можно увеличивать качество исполнения этих практик, но важно пытаться уменьшить, а лучше вообще избавиться от ошибок. В олимпиадном же программировании использовать эти практики почти не возможно(первую и вторую в ACM можно, но лучше бы без них).

Возможно ли писать код вообще без ошибок? Конечно нет! Я смотрел скринкасты, того, как программирует Петя Митричев(неоднократный победитель различных соревнований по программированию), он тоже ошибается и отлаживается. Но стремиться к отстутствию ошибок надо, другого пути нет.

Для написания кода как такового без ошибок, видимо важны следущие факторы:
1. Концентрация и внимание. Важно ничего не забыть из мелочей и идей. Например, часто реализуя сложную функцию, после окончания, возвращаешься на уровень выше и забываешь какую-то деталь. Правда, тут может помочь правило "писать сверху вниз", то есть последовательно полностью реализовывать каждый уровень.

2. Въедливость. Очень важное качество, так нелюбимое слабым полом. Всегда должна быть мысль: "а что, если?". Все краевые и нестандартные случаи должны быть продуманы. Иначе, очень обидно, написав сложный функционал, сделать ляп в проходном месте.

3. Вообще, кодерский опыт(то есть те самые ошибки и работа над ними). Ты должен знать свои слабые стороны. Типа забываю проверить на null, деление на ноль, выход за пределы массива, переполнение, опечатки, дублирование и долго-долго продолжаем. Может вести табличку допущенных ошибок?

Вообще, эти же факторы отвечают за качество и тестирования, и code review.

Серебряной пули из-за разнообразия задач, для которых приходится писать код быть не может. Поэтому процесс кодирования, особенно сложного, требует сил.